电力巡检分为定期巡检、专项巡检、夜间巡检和故障巡检。

(1) 定期巡逻
变电站正常运行时，电力巡检机器人应按规定定期开展巡查，这样做的目的不仅是为了降低安全事故，排除隐患，还是为了对线路各部分的运行情况和沿线情况进行检查，做到心中有数，在遇到突发情况时，能在第一时间做好应对，降低风险。

定期巡检周期一般为一个月，当然，检查周期也可根据变电站运行的具体情况延长或缩短检查周期。检查周期确定后，经企业相关领导同意后，不得随意改变，而且每次定期检查日前后时间间隔不得超过5天。

定期巡检一般采用专人负责制，巡检时选用专人，规定巡检路线及固定时间，即根据线路长度、地形、周围环境情况，进行定期检查和资料按整理。

(2) 特种巡逻队

在特殊情况下，如气候突然变化（如最高温度、最低温度、风暴、冰等）或自然灾害（地震、河流洪水或森林火灾）、线路过载运行等，电力巡检机器人应进项专项检查，检查全线或部分路段或部分部件。

（3）故障巡检

在变电站发生故障时，应第一时间安排电力巡检机器人进行巡检，主要检查故障部件，更加科学、全面、实时的排除隐患，防止意外发生，同时也提升了巡检质量。