关于防爆巡检机器人的选择和使用，日常我们关注的都是它的性能如何，使用周期、巡检范围和安全系数等数据。加强安全巡检，及时发现安全隐患，将安全事故扼杀在萌芽状态，是巡检机器人保证长期稳定运行的关键，也是保证高质量完成巡检的必要性。这也就是我们时常只关注巡检结果，对于巡检机器人的关注度反而降低的主要原因。如防爆巡检机器人在运行过程中有哪些注意事项？我们需要根据巡检经验的积累，发现设备的异常情况，及时进行处理，保证生产运行的稳定性。

1、自动充电失败。防爆巡检机器人在自动充电时，必须在前后纵向和左右横向两个方向上定位精度达到毫米级别，才能确保机器人正负电极和充电桩接触良好，实现正常充电。1+31*1-9-10+2*97+3

解决方案：(1) 加大充电桩电极的尺寸。这样即使智能巡检机器人位置偏移，也能正常充电。(2) 修改充电控制流程。当智能巡检机器人完成充电定位后，若充电电流不正常，应向运维人员发信，通知运维人员后台遥控纠正。

2、巡检机器人定位频繁造成死机的问题，解决方案如下：

(1) 修改定位失败处置流程。当巡检机器人定位不准确或失败时，重新发送定位还是失败，这时需要设备操作人员远程控制巡检机器人越过定位失效区域。

(2) 提高定位地图质量。定位地图中定位点不得含有草坪或其他植物，因为草坪和植物会不断生长变化，使得实时定位图片与巡检机器人预存的地图失配而导致定位失败。对于相似或接近而引起的定位失败，可以在失败部位张贴标志图标，避免定位失败。

(3) 采用高精度北斗或GPS 硬件定位。

相信随着技术的改进和设备的改良，巡检机器人在运行中会越来越规范。

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