ACR防爆巡检机器人是一款采用模块化设计，可以方便搭载多种探测传感器于一体的智能化巡检机器人系统，主要由防爆型的机器人本体、基站、遥控终端、自动无线充电站、远程监控平台软件等部分组成。
机器人采用磷酸铁锂电池组供电，电量不足时自主返回充电。异常状态自动报警通知用户。
防爆云台搭载的高清摄像机可对整个巡检场站进行无盲点视频监控，操作简单，功能强大，支持数据库查询、分析和编辑，很大地提高了巡检工作的安 全性和智能化程度，大大降低了用户耗资成本并提升了作业效率。
防爆巡检机器人系统适用于石油化工领域存在易燃易爆危险的场所代替人工进行设备及环境安全巡检。
功能特点：
(1)全自主巡检
智能巡检机器人搭载包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯导(GPS)等多种功能模块，结合深度学习算法模块和多传感器数据融合，让机器人在任何环境下都能够实现自主路径规划、自主导航、自动巡检。
(2)室内室外复杂环境精准定位
综合运用超宽带无线基站组网定位(UWB)、激光雷达(LIDAR)、惯性组件以及轮速计等多源传感器系统，通过深度数据融合的方式进行高精度SLAM解算，解决室内外复杂环境下的主动定位问题。
(3)全域障碍物避障
激光雷达与环向超声波传感器及云台相机共同组合作为障碍物检测传感器，实现对机器人所处环境的AI识别，让机器人在自主巡检过程中的静态点位障碍区主动避障和复杂环境下动态障碍物的实时避障功能更加安全精准高效。
(4)超前的轨迹预测能力
DA-M100A不但具有目标深度感知能力(立体感知)及避障能力如高度障碍物、台阶探测，同时还能对周围环境内的障碍物进行检测和跟踪，同时预测障碍物未来一段时间内的运动、位置信息，如方向、速度及运动轨迹等。
(5)手势指挥的人机交互体验
综合利用双光相机釆集并处理分析图像数据；能够在不同光线环境下(如晴天室外、正常室内光照等)的作业人员手势信息，通过自建的手势识别数据库，与机器人实现实时的手势交流互动来对机器人进行动作控制。
(6)全区域通信覆盖
合理布置通信中继，实现巡检区域通信全覆盖，保证巡检信息的实时有效。
网址：www.zkpipe.com
扫码微信直接咨询
