在易燃、易爆、有毒、高温等恶劣环境及高危场所工作，巡检排查安全隐患是一项有挑战的工作。火给人类带来了文明的进步，也给人类带来了灾难。一场场突发的火灾爆炸，带来的不仅是财产的损失，也可能会是失去生命的代价。

轮式防爆巡检机器人可以在室内户外进行全天、全方位、全智能的自主巡检和安全防护，包括自动巡检、智能读表、图像识别、红外测温、油气泄漏检测、有毒有害气体侦察，环境侦察，实时视频回传、电量不足时自动返回充电桩自己充电等功能，以智能化手段代替传统人工，完成设备日常巡检和特殊故障巡检工作，及时发现仪表异常，设备故障、有害气体泄漏、温度异常等安全隐患，在很大程度上减轻传统人工巡检工作压力和工作强度，最重要的是它可以有效地降低安全隐患，高效提升企业安全防护等级。

轮式防爆巡检机器人具有导航定位、图像识别、红外测温、多传感器融合以及物联网技术等，配备高清可变焦摄像头进行实时监控，同时融合热成像系统和激光雷达等多传感器采集周边环境信息，采用锂电池电源作为动力源，完成自主定位导航、自主避障与三维环境重建等功能。

产品性能及指标

ACR-1A磁导航型机器人

ACR-1B复合导航型机器人

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