ACR防爆巡检机器人内置算法能做哪些工作？

发布时间：2022-9-16 来源：佚名分享到：

1 机器视觉、图像识别

机器人巡检系统的图像识别功能可以代替人工手动录入仪表和设备状态功能，通过图像建模识别技术和机器深度学习算法，机器人可以准确识别现场各种数字、指针仪表、阀门、液位计以及开关等设备状态，也能对一些液体滴漏进行判别，实现对设备的运行安全进行全方位的记录。机器人进行一个仪表的识别时间平均不超过10秒，综合识别准确度在90%以上，结合操作人员的灵活判断，基本能够代替人工抄表。

2 3D激光检测定位&定量天然气泄露

通过3D激光扫描遥测功能模块，利用激光光谱检测空气中可燃气体的浓度，结合云台运动机构，实现对被检测工艺设备或者半径50米区域内的空间区域的甲烷气体泄漏精确检测和定位，代替目前人工摸泄漏检测液或者其它手动检测方法，极大提升检测的效率和准确度，并且让人员远离有毒有害、高温高压等高风险区域，确保员工操作安全。朱先生131*1910*2973

3 热成像检测异常温度和着火起火

通过红外热成像技术实现对现场动设备的某些关键部位的温度分布特征值检测，通过长时间监测特征值变化，可有效评估设备的工作健康状态；通过红外热成像技术检测管道一定时间段内温度梯度图的变化特征，当设备发生超温、剧烈温升及天燃气泄漏时，能够及时捕获设备温度变化区域和天燃气泄漏点的区域的温度异常，及时推送报警信息。