在科学技术飞速发展的工业4.0时代，能源作业方面工艺系统复杂、物料危险性大、作业区偏远、环境艰苦、人工巡检低效等逐渐成为行业痛点，生产事故的频发使得安全生产这一话题越来越受到关注。
ACR防爆巡检机器人是一款采用模块化设计，可以方便搭载多种探测传感器于一体的机器人系统，主要由防爆型的机器人本体、基站、遥控终端、自动无线充电站、远程监控平台软件等部分组成。该系统适用于石油化工领域存在易燃易爆危险的场所代替人工进行设备及环境安全巡检。
作为国内第一家取得全系统11项防爆认证的防爆巡检机器人，具有自主复合型导航、大功率四驱、自动避障、整机IP65防护，可见光热成像双视频、多种气体探测传感器挂载等特色，可在室内外各种环境下对仪表、阀门、液位计等现场设备进行图像采集和视音频分析，并与多传感器的协同运作，对现场情况进行实时精准检测和异常报警。机器人同时还具有双向对讲功能，可满足工作人员远程指挥，进行灯光补偿，亮度自调，提高夜间作业效率。
此外，防爆巡检机器人具备智能化大功率无线充电功能，当电量不足时，可自主返回充电站进行充电；电池组采用目前安全性最高的磷酸铁锂电池，是国内第一家通过德国TUV实验室IEC62619检验的电池组。巡检区存在管道跑冒漏滴等异常情况时，系统会第一时间发现问题、诊断问题，并自动报警通知用户，确保安全作业。防爆云台搭载的高清摄像机可对整个巡检场站进行无盲点视频监控，操作简单，功能强大，支持数据库查询、分析和编辑功能，极大地提高了巡检质量和巡检工作的安全性、智能化程度。
通过无人数字化技术的不断升级改造，基本可实现“工艺参数巡检、设备状态分析、作业现场监护和巡检数据诊断预警”等场景无人化自动化智能化的技术应用，在确保安全生产的同时，大大提高了工作效率和现场管理水平。未来我们将持续优化完善智能机器人巡检系统，并探索建立人机结合新型生产管理模式，同时落地卫星控制等技术的应用。
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