防爆巡检机器人，代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的石油、天然气、化工环境中，执行全天候昼夜巡检工作。机器人配置各类智能感知设备，对现场环境数据进行实时采集与智能分析，实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全、隐患排查等功能，大幅度降低危险指数和劳动强度，全面提升企业数字化运维能力。

该机器人具体耐高温、自动捕捉高低温及测温分析、泄露检测、自动读表、异常报警、GPS精确定位和远程智能操作等功能。

在油田巡检工作中，可提前设计巡检路线或根据需要自动调整巡检路线，采用防爆轮式巡检机器人搭载的智能巡检系统管理平台，对油田现场进行智能管理。

泄漏检测

机器人通过AI视觉识别技术等检测手段，对工作设备13+1*1-9-10+2*97+3进行跑冒滴漏检测。系统搭载高精度云台+高清摄像机精准定位泄漏点，对焦拍照发送至后端平台，平台上显示泄漏位置的坐标并预警，实现“跑、冒、滴、漏”检测，检测率≥95%。

自动读表

机器人通过AI视觉技术读取各类仪器仪表数据。

红外成像

机器人搭载红外热成像仪，测温范围：-20℃- +300℃，测量精度：±2℃或±2%，能够对设备表面温度进行采集，对重点温度观察，并将红外图像及温度数据实时上传至监控系统，对设备温度异常进行预警。

自主充电

机器人具备自主充电功能，电量低于阈值后机器人自动回充，充电后可选择是否继续完成巡检工作，满足连续不间断巡检要求，有效提高巡检效率，增加巡检频次，充电设施在防爆区可满足防爆要求。

自主导航方式

激光雷达测量范围≥50m，支持自动路径导航、手绘临时路径导航、随机路径组合导航，路径点导航。

防护能力

采用一体化结构设计，具有防水防尘功能整机满足IP65防水防尘等级、Ex d IIB T4Gb防爆等级的设计要求，能在在雨雪天、雷电等潮湿环境下长期稳定运行。

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